现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊接变位机【jī】，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接变位机【jī】有什么优势呢？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机【jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的【zhuān yòng de】实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊接变位，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊接速度。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强【qiáng】：焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的【dé hǎo de】焊接位置【zhì】，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件质量及外观要求。

4、作业可靠：焊接变位机基座采用加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接而成【ér chéng】，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强：焊接变位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电【sì fú diàn】机驱动【jī qū dòng】，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用【rén shǐ yòng】变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也都是建立在变【lì zài biàn】位机质量的前提下【tí xià】，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠，不仅无法满足【fǎ mǎn zú】生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率，甚至还可能造成生产质量的下降【xià jiàng】，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过【guò】25kg的【de】，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有限位装置【zhì】，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现无级调【wú jí diào】速【sù】，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控【wèi jī kòng】制部分应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确【zhōng míng què】说明【shuō míng】。