钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式建筑，因其建造周期短、成本低等优势受到越来越多人的认可【kě】。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型钢作为【gāng zuò wéi】钢结构，如h型钢，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板双侧需要焊接若干筋板类，如果采用人工【yòng rén gōng】焊接型钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差【xíng chà】。因此，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢批量的【pī liàng de】情况【qíng kuàng】，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组【bù fèn zǔ】成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分开至合适的距离【lí】。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹紧。

3）机械手按照事先编辑【xiān biān jí】好的焊【hǎo de hàn】接【jiē】程序，从原点移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊【jìn háng hàn】接【jiē】，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻转4次，使各面均为最佳姿态焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成【dào zǔ chéng】。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后【shàng hòu】，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架即可按设定的程序（与机器人联锁【rén lián suǒ】）动作。

焊接机器人

机器人外形紧【wài xíng jǐn】凑【còu】、体积小、是专用的弧焊机器人，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电源【yuán】，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接，获得高精度的焊接路【hàn jiē lù】径，缩短焊接周期，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可【tóng shí kě】以缩短精品国产一区【chǎn yī qū】二区三区不卡在线改【zài xiàn gǎi】型换代的准备【de zhǔn bèi】周期，减少相应的设【yīng de shè】备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快【kuài】，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强，控制精度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多【xù zuì duō】可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位保护【hù】和报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保护【hù】（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立、修改【xiū gǎi】、删除【shān chú】。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面全中文【zhōng wén】，易理解【yì lǐ jiě】，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文【zhōng wén】、英文、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。