U型/箱型梁组立一体机是【tǐ jī shì】将底板【jiāng dǐ bǎn】、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成【chéng】箱型工件的专用设备【shè bèi】，主要由主机、对中装置【zhì】、定位装【dìng wèi zhuāng】置【zhì】液压系统和电控系统组成【chéng】。主机由【zhǔ jī yóu】行走梁﹑立柱、上横梁【shàng héng liáng】、上平台﹑上压机构、侧压机构等组【gòu děng zǔ】成【chéng】。

两个行【liǎng gè háng】走梁上各有一【gè yǒu yī】个电机【gè diàn jī】减速机【jiǎn sù jī】，带动4个行走轮行走，构成双边驱动系统，使得运行平稳【háng píng wěn】可靠。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导【shàng yǒu dǎo】轨，可以使【kě yǐ shǐ】侧压机【cè yā jī】构和上【gòu hé shàng】压机构移动。立柱的上端安装有升降油缸，可以带动侧压机【cè yā jī】构升降移动【jiàng yí dòng】。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移【zhuāng yǒu yí】动油缸，可以带动上压【dòng shàng yā】机构水平移动。

上压机【shàng yā jī】构安装在上横【zài shàng héng】梁的导轨上，可以在上横【zài shàng héng】梁上水平【shàng shuǐ píng】移动。上压机【shàng yā jī】构由上【gòu yóu shàng】压油缸【yā yóu gāng】、压头、滑动座【huá dòng zuò】、C型架等组成。该机构的一个显著特点是压紧工件的力不会传递到辊道上，而是由压头和C型架承【xíng jià chéng】担【dān】，避免了【bì miǎn le】压紧力过大而压坏辊道。

侧压机【cè yā jī】构安装【gòu ān zhuāng】在立柱导轨上【shàng】，可以沿立柱升降移动【jiàng yí dòng】。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸、压头、滑动座等组成。侧压机【cè yā jī】构的反【gòu de fǎn】力由行走梁导向轮传递到行【dì dào háng】走导轨【zǒu dǎo guǐ】上【shàng】，所以行【suǒ yǐ háng】走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢固。

对中装【duì zhōng zhuāng】置一组【zhì yī zǔ】3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上。使用时，手动调节对中装【duì zhōng zhuāng】置的两个斜臂，使其靠住箱型【zhù xiāng xíng】梁的底板，再将箱型梁的【xíng liáng de】腹板吊放到斜【fàng dào xié】臂上，使腹板【shǐ fù bǎn】也贴着【yě tiē zhe】底板靠向隔板，起到对【qǐ dào duì】中作用。

定位装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在辊道上，与对中【yǔ duì zhōng】装置错开安装。其结构与对中【yǔ duì zhōng】装置相似【sì】，由一个【yóu yī gè】正反向【zhèng fǎn xiàng】丝杆带动2个定位轮同时相向或相背移动。其作用【qí zuò yòng】是在【shì zài】U形工件【xíng gōng jiàn】返回组立机辊道时能确保对中位位置。

液压系统安装在上平台上【tái shàng】，为上压【wéi shàng yā】机构【gòu】、上压移动油缸【dòng yóu gāng】、侧压机构【gòu】、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】提供动力。

电控系【diàn kòng xì】统由【tǒng yóu】1个电控箱和操作盒组成。电控箱安装在上平台【shàng píng tái】上【shàng】，2个操作盒安装【hé ān zhuāng】在两边的立柱上【shàng】。电控箱一方面控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正反转，一方面控制着【kòng zhì zhe】液压站的电磁【de diàn cí】阀，并通过液压站来控制上压机【shàng yā jī】构的压【gòu de yā】紧松开、上【shàng】压移动油缸的进退、侧压机【cè yā jī】构的压【gòu de yā】紧松开、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】的升降【de shēng jiàng】功能【gōng néng】。

本机的【běn jī de】特点是：U型组立和箱型组立在【zǔ lì zài】一台设【yī tái shè】备上完成，降低了成本，节省了【jiē shěng le】布置空【bù zhì kōng】间。